2022年5月24日，香港中文大学张立教授受邀做客我中心“南强分子影像讲坛”第13讲，并在线做了题为《医用磁控微小机器人：从个体到集群》的专题报告。讲座在我中心410多功能报告厅举行，腾讯会议线上同步进行，中心鄢晓晖副教授担任主持。

▲图为“南强分子影像讲坛”第13讲讲座会场

诺贝尔奖得主理查德·费曼先生1959年提出的微纳机器人的概念一石激起千层浪，自此这一领域的创意不断涌现，研究成果层出不穷。这种可以小至微纳米尺度的机器人执行器，能将多种多样的能量转化为动力，是人类在微观世界中的“双手”。近年来，通过运用磁场技术来控制微小医疗机械人进行诊断和手术是医疗机器人学关注的研究热点之一。在本次报告中，基于张立教授课题组最近五年发表在《科学机器人学》《自然机器智能》《科学进展》《自然通讯》《Advanced Materials》《ACS Nano》等专业期刊上的一系列学术文章，张立教授从设计、功能化、驱动和定位等方面详细介绍了磁控微小机器人平台在医学诊断和治疗应用的一些研究进展和展望未来的研究方向，其潜心设计的机器人与表面功能化、远程驱动系统和成像技术的成功集成，已成为迈向生物医学应用（尤其是体内应用）的关键一步，包括诊断、隔离和指导细胞生长，显微外科手术，靶向药物递送，靶向细胞递送，血栓消融和伤口愈合等。

▲图为张立教授进行精彩讲座

会后大家围绕微纳米机器人从个体到集群的效应踊跃提问，张立教授也一一耐心解答，让广大师生受益颇深。大家深深地感受到，随着纳米科技的日新月异，功能性纳米材料将在微纳米机器人和纳米医学之间架起了一座美丽的桥梁。

专家简介：

张立，教授、博导，2012年加人香港中文大学机械与自动化工程学系任教，现任香港中文大学-中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能系统联合实验室港方主任，兼任香港中文大学医学院外科系礼任教授，主要研究领域包括微纳米机器人学及其生物医学应用和微小机器人集群。在Science Robotics, Nature Machine Intelligence, Science Advances, Nature Communications等国际著名刊物上发表学术论文280余篇，目前H-index是59，文章总被引用次数超过14000。研发的微型仿生机器人“人造细菌鞭毛”于2012年被吉尼斯世界纪录收录为“最微小的医用微型机器人”。2020年出版的中文专著《微纳机器人：从个体到集群》在多个IEEE国际会议上获最佳会议论文奖或最佳会议学生论文奖。曾获香港研究资助局杰出青年学者奖（2013）、电气和电子工程师协会纳米技术理事会（IEEE NTC）杰出讲师（2020-2021）、香港中文大学青年学者研究成就奖（2017）、香港中文大学联合书院杰出青年学者研究奖（2018）、香港研究资助局研究学者奖（2021-22）等荣誉。目前担任IEEE Transactions on Robotics (TRO), IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (T-MECH), IEEE T-ASE, Research,  Advanced Intelligent Systems（Wiley）等多个专业期刊的编委。

文：张心懿     图：林娇杨